五金冲压机械手的操作还有很多内容要学习，在广东金属冲压件定制厂里面，会设定独立的培训项目，帮助员工快速上手操作，这里讲的是机械手指令程序编辑的主要步骤。

1.   确认冲压模具首件产品调试OK后，按下冲压设备的红色紧急按扭，使其处于安全的停机状态。

2.   确认调试机械手作业区安全后，按下机械手示教器顶部的开关按钮，见（图一），自动进入打开界面（图二）。

（图一）

图二

图三

                 3. 然后进入登录界面，见（图三）

4.点击管理员属性框激活后，再点击登录，则系统进入机械手示教器操作  主界面，（图四）。

图四

5.根据广东金属冲压件定制厂的流程， 确认机械手处于安全作业区后，首要步骤是进行机  械手“回零”程序操作 (图五)。

图五

6.确认或点击示教器右上角为手动模试。然后点击示教器左边的“手动” 键，使其处于手动模式的操作界面。

7.点击显示界面的左边“程序”键，便进入新增程序文件编辑界面，见(图 六)。

图六

8. 然后点击“新增”键，进行指令程序文件名建立，见（图七）。

9. 然后，在文件填写栏内，进行指令程序文件名建立。程序文件名一般为产品零件的部件番号，易查询和搜索。建立完毕后，点击确认。进入（图八）界面,选择“中文指令编辑”。

       10. 选择和点击“中文指令编辑”，进入（图九）界面。   

11. 点击“指令列表”框右边的“﹤”，进入（图十）界面，即指令程序编辑示窗界面。

图十

12. 根据产品的冲压模式及机器手的“取放”产品轨迹，进行指令程序步骤的编辑

以上就是广东金属冲压件定制厂的五金冲压机械手程序编辑输入操作方法，希望对您有帮助。